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Tras la muerte de su madre en 1709, la sucedió como II duque de Cleveland, a través de una característica especial en la concesión del título, gracias a la cual no importó su bastardía.
Charles Palmer, después Charles FitzRoy, II duque de Cleveland, I duque de Southampton, caballero de la Orden de la Jarretera, Jefe Mayordomo de Inglaterra, titulado Barón Limerick hasta 1670 y conde de Southampton entre 1670 y 1675, fue el hijo mayor de Barbara Villiers, futura duquesa de Cleveland, y de Carlos II de Inglaterra.
Charles Palmer, later Charles FitzRoy, 2nd Duke of Cleveland, 1st Duke of Southampton, KG, Chief Butler of England (18 June 1662 – 9 September 1730), styled Baron Limerick before 1670; Earl of Southampton between 1670 and 1675; and known as the Duke of Southampton from 1675 until 1709, when he succeeded his mother as Duke of Cleveland.
Carlos FitzRoy fue nombrado duque de Southampton, conde de Chichester y barón de Newbury en 1675, además de heredar el ducado de Cleveland en 1709.
* Lady Barbara, murió soltera. Tras la muerte de su madre en 1709, la sucedió como II duque de Cleveland, a través de una característica especial en la concesión del título, gracias a la cual no importó su bastardía. Murió el 9 de septiembre de 1730 y fue enterrado en Westminster.
Carlos Fitzroy. Nació el 18 de junio de 1662. Hijo ilegítimo del Rey Carlos II de Inglaterra y de Bárbara Palmer, Condesa de Castlemaine, Duquesa de Cleveland. Su nacimiento marcó la separación de su madre y su esposo, Lord Castlemaine, un católico romano.
El ducado de Cleveland se creó de nuevo el 29 de enero de 1833 para William Vane, tercer conde de Darlington, junto con el título de barón Raby. Era bisnieto de Charles FitzRoy, el segundo duque de la primera creación, y ya había sido nombrado marqués de Cleveland el 5 de octubre de 1827.
