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Gregorio Urrutia Venegas ( San Carlos, Chile, 1830- Santiago, ibídem, 10 de septiembre de 1897) fue un militar chileno que hizo carrera en el Ejército de Chile, llegando a tener el grado de general de brigada. Tuvo varios cargos militares y participó en cuatro contiendas bélicas.
Su participación en la ocupación de La Araucanía comenzó en 1862. Esta campaña se extendió hasta 1877 y en ella fue ascendido a sargento mayor en 1866 y a teniente coronel en 1870. Durante la Guerra del Pacífico, se destacó en los combates de Chorrillos y Miraflores (1881).
A inicios de la Guerra del Pacífico, el 10 de julio de 1879, el ministro de Guerra, general Basilio Urrutia, se propuso darle a las armas antiguas un sitial especial, y para ello creó el Museo de Armas Antiguas en el edificio del Cuartel de Artillería.
Fue Capitán de Ejército en 1859; Destinado al Ejército de la Araucanía en 1860; Sargento Mayor en 1866; Teniente Coronel en 1867; Ayudante General y Secretario del Ejército de la Frontera en 1870; Comandante del Batallón Zapadores en 1877; Coronel, delegado del Intendente General del ejército en campaña en 1879; Jefe de Estado Mayor de ...
La guerra del Pacífico fue un conflicto armado ocurrido entre 1879 y 1884 que enfrentó a Chile y a los aliados Bolivia y Perú. Se desarrolló en el océano Pacífico, en el desierto de Atacama y en las serranías y valles peruanos.
Detenido en sus trabajos de la línea del Traiguén, a consecuencia de la declaratoria de guerra de Chile al Perú y Bolivia el 5 de Abril de 1879, el Coronel Urrutia fue designado delegado de la Intendencia del Ejército en campaña en el norte (diciembre del mismo año).
En 1878 el conflicto se agravó con la violación del Tratado de Límites de 1874, por parte de Bolivia, y la intervención de Perú en su apoyo, lo que desencadenó un conflicto bélico que los enfrentó con Chile a partir de febrero de 1879.
