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Diego de Castro Titu Cusi Yupangui 1 ( Cuzco, c. 1536 2 - Vilcabamba, 1570), fue el 3° monarca inca en el Reino de Vilcabamba, entre 1563 y 1570.
Titu Cusi Yupanqui fue un monarca inca que gobernó el reino de Vilcabamba entre 1563 y 1570. Escribió una carta a Felipe II de España denunciando la conquista española y conservó las costumbres paganas de los incas.
Titu Cusi Yupanqui fue un inca rebelde que gobernó Vilcabamba entre 1560 y 1571. Escribió una Memoria sobre la conquista del Perú y murió en circunstancias sospechosas tras la llegada del virrey Toledo.
Don Diego de Castro Titu Kusi Yupanki ( Spanish: [ˈdjeɣo ðe ˈkastɾo ˈtitu ˈkusi ʝuˈpaŋki]; Quechua: Titu Kusi Yupanki [ˈtɪtʊ ˈkʊsɪ jʊˈpæŋkɪ]) (1529 – 1571) was an Inca ruler of Vilcabamba and the penultimate leader of the Neo-Inca State.
Titu Cusi Yupanqui fue un hijo ilegítimo de Manco Inca que se proclamó señor de Vilcabamba tras la muerte de su hermano Túpac Amaru. Conocido por su belicosidad y su resistencia a los españoles, fue bautizado, capturado y ejecutado en 1570.
Titu Cusi Yupanqui, hijo de Manco Inca Yupanqui, escribe en 1570 una obra que cuestiona el orden colonial y reclama las tierras incas. Su texto combina narración histórica, denuncia, argumentos jurídicos y discursos de poder para defender su legitimidad y la suya de su pueblo.
Titu Cusi dictó a un escribano uno de los relatos más importantes conservados sobre el punto de vista inca de la Conquista del Perú. Un confuso incidente con un misionero ( Diego de Ortiz ) terminó con la enfermedad y repentina muerte del rey y el posterior asesinato en represalia del cura.