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Un sistema de coordenadas (o referencia) define la ubicación de un elemento respecto a otro elemento con una posición y orientación determinadas. Un elemento puede ser un objeto, un robot u otro marco de referencia.
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Un sistema de coordenadas o referencia permite el posicionamiento de objetos con respecto a un robot o con respecto a otros objetos o referencias en el espacio 3D (incluyendo la posición y orientación).
Controles de Robots y Simulación. Haga doble clic en un robot para abrir el panel del robot y mover el robot eje por eje o en el espacio cartesiano. La herramienta de robot (TCP) y los Sistemas de Referencia se pueden modificar en esta ventana. Haga doble clic en un programa para ver la simulación.
en este video vamos a ver más a detalle cómo los sistemas de referencia dentro de una celda robótica.
WPILib coordinate system. In most cases, WPILib uses the NWU axes convention (North-West-Up as external reference in the world frame.) In the NWU axes convention, where the positive X axis points ahead, the positive Y axis points left, and the positive Z axis points up referenced from the floor.
orientación con respecto al sistema de referencia. La orientación en un espacio tridimensional, viene definida por tres grados de libertad, linealmente independientes. Normalmente se usan 2 sistemas de referencia. Si se tiene 2 sistemas de referencia OXY y OUV, con el mismo origen, pero rotado un ángulo Cada vector del sistema de referencia es y
Se utiliza fundamentalmente el álgebra vectorial y matricial para representar y describir la localización de un objeto en el espacio tridimensional con respecto a un sistema de referencia fijo. Dado que un robot puede considerar como una cadena cinemática formada por objetos rígidos o eslabones unidos entre sí mediante articulaciones, se ...
