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Grimoaldo II (en francés: Grimaud: Grimaud) (muerto 714), llamado el Joven, fue mayordomo de palacio de Neustria desde 695. Fue el segundo hijo de Pipino de Heristal y Plectruda y su padre le situó en el cargo de mayordomo de palacio del reino de Neustria en 695, cuando aún era joven.
Grimoaldo: el nombre no es de los más comunes. Y quizá ni siquiera de los más bellos. Pero ahora es familiar y querido. Es el nombre de un joven fuerte y generoso propuesto como modelo.
Grimoaldo I (616–656), llamado el Viejo (en francés, Grimaud; en inglés, Grimoald) fue el mayordomo de palacio de Austrasia desde 643 a 656. Era el hijo de Pipino de Landen e Itta de Metz , fallecida en 652.
A la muerte de Pipino el Viejo será su hijo Grimoaldo quien se haga cargo de la mayordomía de palacio en Austrasia. Poco más sabemos de él, a excepción que continuó con la tarea iniciada por su padre al dejar a su hijo Pipino el Joven como sucesor del cargo.
Grimoaldo tuvo como aliado a Pertarito en Asti y a los ávaros, de quienes había sido rehén en su juventud. Salvó el nordeste de Italia al derrotar a las tribus eslavas y mantuvo el orden interno sofocando las revueltas de los barones y suprimiendo la autonomía de los ducados del Friul y de Spoleto, donde instaló a Trasimundo.
Grimoald I (616–657), llamado el Viejo (en francés, Grimaud l'Ainé), fue el alcalde del palacio de Austrasia desde 643 hasta su muerte. Era hijo de Pipino de Landen e Itta. Biografía. Con la muerte de Pipino en 640, Grimoaldo se convirtió en el cabeza de familia, el más poderoso de Austrasia.
El cargo de mayordomo de palacio de Austrasia había recaído en la persona de Pipino el Joven -también llamado de Herstal- tras la muerte de su padre, Grimoaldo . Decidido a ampliar sus dominios, venció a los de Neustria en el año 687, en Tertry, anexionándose las mayordomías de Neustria y Borgoña.
